Presentació dels alumnes del Taller de Robòtica Educativa BOGATECH de nivell avançat-competició, Institut Icària, Barcelona
16-06-15
Durant aquest curs sis alumnes del Taller de Robòtica Educativa BOGATECH de nivell avançat-competició format per quatre alumnes de l’Institut Icària de Barcelona y dos alumnes de l’Escola Voramar han construït i programat un robot per la prova de Rescat de la RoboCup Junior. Han utilitzat peces de LEGO amb una CPU NXT per construir una eruga que han programat utilitzant la tècnica de la màquina d’estats amb el programari LEGO Mindstorms NXT-G. Com podeu veure en els vídeos de la presentació tècnica i de la demostració, el robot és molt eficient i és capaç de seguir una línia amb discontinuïtats negociant angles molt tancats, és capaç de detectar interseccions de línia i girar cap el costat indicat, pot sortejar obstacles al mig del recorregut, pot pujar i baixar una rampa de 25º d’inclinació, i finalment és capaç d’agafar les víctimes representades per unes pilotes platejades i dur-les al triangle d’evacuació. Per manca de temps i de pressupost els alumnes no han pogut participar en el campionat nacional de la RoboCup Junior que té lloc a Madrid i que és classificatori pel campionat del món, però esperem que el proper curs l’equip pugui participar en alguna competició.
Durante este curso seis alumnos del Taller de Robótica Educativa BOGATECH de nivel avanzado-competición compuesto por cuatro alumnos del Instituto Icària de Barcelona y dos alumnos de la Escuela Voramar han construido y programado un robot para la prueba de Rescate de la RoboCup Junior. Han utilizado piezas de LEGO con una CPU NXT para construir una oruga que han programado utilizando la técnica de la máquina de estados con el software LEGO Mindstorms NXT-G. Como pueden ver en los vídeos de la presentación técnica y de la demostración, el robot es muy eficiente y es capaz de seguir una línea con discontinuidades negociando ángulos muy cerrados, es capaz de detectar intersecciones de línea y de girar hacia el lado indicado, puede sortear obstáculos en medio del recorrido, puede subir y bajar una rampa de 25º de inclinación, y finalmente es capaz de coger las víctimas representadas por unas pelotas plateadas y llevarlas al triángulo de evacuación. Por falta de tiempo y de presupuesto los alumnos no han podido participar en el campeonato nacional de la RoboCup Junior que tiene lugar en Madrid y que es clasificatorio para el campeonato del mundo, pero esperamos que el próximo curso el equipo pueda participar en alguna competición.
During this academic year six advanced-competition level students of BOGATECH Educational Robotics Workshop composed by four students of Icària High School and two students of Voramar School have built and programed a robot for the RoboCup Junior Rescue challenge. They have used LEGO bricks with an NXT CPU to build a caterpillar they have programed using a state machine technique with the LEGO Mindstorms NXT-G software. As you can see in the technical project presentation and the demo videos, the robot is very efficient and capable of following a line with gaps negotiating very closed angles, it is able to detect line intersections and turn to the specified side, it can avoid obstacles in the middle of the path, it can go up and down a 25º slope ramp, and finally it is capable of grabbing the victims represented by silver colored balls and take them to the evacuation triangle. Due to the lack of time and budget the students have not been able to go to the national RoboCup Junior competition that takes place in Madrid and which qualifies for the world completion, but we hope that next year the team will be able to participate in some competitions.
Durante este curso seis alumnos del Taller de Robótica Educativa BOGATECH de nivel avanzado-competición compuesto por cuatro alumnos del Instituto Icària de Barcelona y dos alumnos de la Escuela Voramar han construido y programado un robot para la prueba de Rescate de la RoboCup Junior. Han utilizado piezas de LEGO con una CPU NXT para construir una oruga que han programado utilizando la técnica de la máquina de estados con el software LEGO Mindstorms NXT-G. Como pueden ver en los vídeos de la presentación técnica y de la demostración, el robot es muy eficiente y es capaz de seguir una línea con discontinuidades negociando ángulos muy cerrados, es capaz de detectar intersecciones de línea y de girar hacia el lado indicado, puede sortear obstáculos en medio del recorrido, puede subir y bajar una rampa de 25º de inclinación, y finalmente es capaz de coger las víctimas representadas por unas pelotas plateadas y llevarlas al triángulo de evacuación. Por falta de tiempo y de presupuesto los alumnos no han podido participar en el campeonato nacional de la RoboCup Junior que tiene lugar en Madrid y que es clasificatorio para el campeonato del mundo, pero esperamos que el próximo curso el equipo pueda participar en alguna competición.
During this academic year six advanced-competition level students of BOGATECH Educational Robotics Workshop composed by four students of Icària High School and two students of Voramar School have built and programed a robot for the RoboCup Junior Rescue challenge. They have used LEGO bricks with an NXT CPU to build a caterpillar they have programed using a state machine technique with the LEGO Mindstorms NXT-G software. As you can see in the technical project presentation and the demo videos, the robot is very efficient and capable of following a line with gaps negotiating very closed angles, it is able to detect line intersections and turn to the specified side, it can avoid obstacles in the middle of the path, it can go up and down a 25º slope ramp, and finally it is capable of grabbing the victims represented by silver colored balls and take them to the evacuation triangle. Due to the lack of time and budget the students have not been able to go to the national RoboCup Junior competition that takes place in Madrid and which qualifies for the world completion, but we hope that next year the team will be able to participate in some competitions.
